恒润(经纬恒润-W申请旁车道切入车辆的识别方法及系统专利，提高车辆舒适性和安全性)

2024年03月10日 11:03 来源于:烟月稀财经笔记浏览量:

金融界2024年3月2日消息，据国家知识产权局公告，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“一种旁车道切入车辆的识别方法及系统“，公开号CN117622129A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种旁车道切入车辆的识别方法及系统，该方法包括：采集控制车辆的第一运动状态信息和其他车辆的第二运动状态信息；根据第一运动状态信息和第二运动状态信息，从其他车辆中确定待识别车辆；确定待识别车辆的历史运动状态信息；通过历史运动状态信息，确定待识别车辆的第一驾驶意图；对第一驾驶意图进行修正以得到第二驾驶意图；预测待识别车辆的预测行车轨迹，并基于预测行车轨迹确定第一驾驶意图或第二驾驶意图为最终驾驶意图；根据控制车辆的最近在径车辆信息、第二运动状态信息和最终驾驶意图，从待识别车辆中识别出旁车道切入车辆，使自适应巡航功能可以提前针对旁车道切入车辆采取相应策略，从而提高车辆舒适性和安全性。